赛事背景介绍
RoboCom机器人开发者大赛是由工业和信息化部人才交流中心、中国计算机教育联合会、IEEE 人机协同及柔性制造技术委员会、浙江省机器人产业发展协会、之江实验室和RoboCom国际公开赛组委会联合举办。由张钹、王复明、张建伟等数十位院士及教授组成专家委员会。自2020年起，Robocom机器人开发者大赛正式纳入高等教育学会高校竞赛排行榜单赛事（又称白名单）。
作为我国面向大学生、研究生开展的高水平综合性机器人学科竞赛，RoboCom机器人开发者大赛立足于人工智能和机器人前沿技术，基于中德联合跨学科交叉研究中心TRR169“跨模态学习的自适应、预测和交互”而展开，拟通过探索人类多任务多感官学习中的神经、认知与计算机制，进一步推动跨模态学习等理论研究与实际应用。自2016年至今，参赛的国际选手发展到5000多人，国内参赛选手达10余万人，参赛高校覆盖国内31个省级行政区。赛事通过区域选拔赛、全国总决赛的形式进行晋级选拔，当前，Robocom已成为由我国自主发起、影响广泛的世界级赛事品牌。
“夺宝奇兵竞技赛”是RoboCom世界机器人开发者大赛的子赛项，其下设三项分赛项：半自动对抗赛、自动对抗赛、进阶任务赛；
内容可涵盖定位导航、计算机视觉、移动 抓取、伺服控制、人工智能、动态规划、深度学习等多技术交叉融合，是ROS作为平台型核心技术的最大特点。
自赛项成立以来，吸引了包括香港中文大学（深圳）、哈尔滨工业大学、北京邮电大学、福州大学、南方科技大学、惠州学院等近百支高校队伍参赛。
四大分站赛(暂定）
2022 Robocom机器人开发者大赛-夺宝奇兵在国内分设四个分站赛
东北分站赛：哈尔滨（哈尔滨工程大学）
西北分站赛：咸阳（西北农林科技大学）
华南分站赛：深圳（中国科学院深圳理工大学）
华中分站赛：武汉（武汉华夏理工学院）
“夺宝奇兵”赛项规则
一、比赛规则
1.1.竞赛说明
竞赛分为半自动对抗赛、自动对抗赛、进阶赛三个独立赛项，其中半自动对抗赛、自动对抗赛在同一种竞赛场地中完成，进阶赛在单独竞赛场地中完成。参赛队伍需要使用机器人进入竞赛场地，根据赛项的要求执行相应的任务。
1.2. 场地说明（半自动对抗赛、自动对抗赛）
1.2.1.比赛场地
场地为外边界规则的矩形场地，尺寸为 3m*3m，场地边界由 0.6m*0.6m 围栏环绕。
1.2.2.场地道具
场地中央位置，按照 3*3 的矩阵放置 9 块立方体金砖(蓝色)，大小为 0.1m x 0.1m x 0.1m。
每块金砖相互之间间隔 5cm。如图所示：
1.2.3.得分区
竞赛场地的四个角落划分了 A、B、C、D 四个得分区，每个得分区都是 1m X 1m 的正方形。
1.2.4.起始区
每个得分区内都划分了一个大小为 0.4m X 0.4m 的起始区，起始区为红色。
1.2.5.放置区
每个得分区除起始区以外的部分为放置区。其中 A、D 放置区为黄色，B、C 放置区为绿色。起始区和放置区之间以黑色线条划分，黑色线条外线以内属于起始区，外线以外属于放置区。
1.2.6.公共区
场地内除得分区以外的区域属于公共区。公共区和得分区之间以黑色线条划分，黑色线条外线以内属于得分区，外线以外属于公共区。
1.2.7.选手站位区
在每局比赛中，每支队伍的上场队员需站立在指定区域内，不能离开相应站位区。
1.3. 场地说明（进阶赛）
1.3.1.比赛场地
场地为外边界规则的矩形场地，尺寸为 3m*3m，场地边界由0.7m*0.7m围栏环绕。
1.3.2.场地道具
金砖台：场地中央位置，放置长30cm*宽40cm*高20cm的金砖台，台上按照3*3放置9块立方体金砖，绿色方块4个，蓝色方块3个，粉色方块2个，大小为4cm x 4cm x 4cm。每块金砖相互间隔4cm，每块金砖顶上一面会贴三种不同类型的识别码。第一种类型金砖4个，第二种类型金砖3个，第三种类型金砖2个。
障碍物：在一围栏附近，有悬空的障碍物。尺寸为40cm*20cm，顶端离地面高度70cm。
1.3.3.得分区
得分台：竞赛场地放置3个得分台，得分台前面粘贴物品放置识别码。
得分台1：长30cm * 深20cm * 高20cm（平台）,得分台顶面为得分区
得分台2：长30cm * 深20cm * 高49cm（货架）
其中得分区域：长23cm * 深20cm * 高25.5cm
得分台3：长50cm * 深40cm * 高54cm（带障碍物的货架）
其中得分区域：长15cm * 深25cm * 高20cm
途径点：竞赛场地有A、B、C、D四个途径点，每个途径点尺寸为35cm*35cm。
拾物区：在道具台附近，有一个35cm*35cm拾物区，机器人需要接触拾物区来抓取道具台上的金砖。
1.3.4.起始区
每个场地都划分了一个大小为 0.4m X 0.4m 的起始区，起始区为红色。
1.3.5.公共区
场地内除得分区以外的区域属于公共区。
1.3.6.选手站位区
在每局比赛中，每支队伍的上场队员需站立在指定区域内，不能离开相应站位区。
1.4. 比赛详解
半自动对抗赛、自动对抗赛均以两支参赛队伍相互对抗的形式进行。对抗双方需要在时间限制内，控制机器人获得尽可能高的分数，同时在规则允许的范围内阻止对手得分。赛局结束后，得分高的一方获胜。双方分数相同，则以平局计算。
进阶赛以完成任务的形式进行。参赛队伍需要在时间限制内，控制机器人获得尽可能高的分数。赛局结束后，按总分进行排名。若出现队伍分数相同的，进行加时赛确定最终排名，加时赛分数不计入总分。
1.4.1.半自动对抗赛
1.本赛项每局限时 4 分钟。
2.机器人的控制方式：半自动，即使用电脑手动控制机器人移动，自动抓取、放置金砖。
3.黄队需要在D 区的起始区放置机器人。绿队需要在B 区的起始区放置机器人。
4.黄队需要将尽可能多的金砖放置在 A、D 得分区。绿队需要将尽可能多的金砖放置在B、C 得分区。
5.金砖允许堆叠。
6.赛局中，机器人可移动对手放置区内的金砖，不可移动对手起始区内的金砖。
1.4.2.自动对抗赛
1.本赛项每局限时 5 分钟。
2.机器人的控制方式：自动，即使用预先编写的程序控制机器人的移动、抓取和放置金砖， 不能人工操作机器人（使用自动追踪程序时，可以多次标记目标物）。
3.黄队需要在A 区的起始区放置机器人。绿队需要在 C 区的起始区放置机器人。
4.黄队需要将尽可能多的金砖放置在 A、D 得分区。绿队需要将尽可能多的金砖放置在B、C 得分区。
5.金砖允许堆叠。
6.赛局中，机器人可移动对手放置区内的金砖，不可移动对手起始区内的金砖。
1.4.3.进阶赛
1.本赛项每局限时 15 分钟。赛前训练时需要进入场地建图定位。
2.机器人的控制方式：自动，即使用预先编写的程序，控制机器人移动、抓取和放置金砖， 程序运行后，不能触碰键盘和鼠标。
3.参赛队伍需要在起始区放置机器人。
4.比赛开始后，机器人需要经过A、B、C、D 四个途径点。
5.机器人需要在拾物区附近抓取金砖，将金砖放置到得分台。金砖有归属的得分台，绿色金砖对应得分台 1，蓝色金砖对应得分台 2，粉色金砖对应得分台 3，机器人需要扫描识别码将金砖放置到对应的得分台。
6.机器人全程不能碰到悬空障碍物。
7.金砖允许堆叠。
1.5. 比赛定义和通用规则（半自动对抗赛、自动对抗赛）
1.5.1.违规行为处理措施
当参赛队伍在赛局中出现违规行为时，将视其行为处以以下处罚：
警告：视情况给予警告。当队伍在一局比赛中被累计三次警告后，会处以罚停；
扣分：视情况扣除本局比赛的若干得分。一局比赛，队伍的扣分以 0 分为止；
罚停：机器人停止运动，停留在赛场中直到赛局结束，赛局结束后按照规则计分。
失去资格：机器人停止运动，停留在赛场中直到赛局结束，同时本局的得分以 0 分计。
1.5.2.得分
当赛局结束时，如果一块金砖同时符合：①完全进入得分区；②位于地图 or 其它金砖的上方，同时其和地图or 下方金砖的接触面与地面平行（不平行则为第一层得分）；③不接触场地围栏的顶部；④不接触与该得分区颜色相同队伍的机器人，则视为得分金砖。
起始区得分：当一块基础得分金砖完全位于起始区，则其符合起始区计分规则。第 N 层的起始区基础得分金砖，每个计（N+2N-1）分。
放置区得分：当一块基础得分金砖同时位于起始区和放置区或全部位于放置区， 则其符合放置区计分规则。第 N 层的放置区基础得分金砖，每个计（2N-1）分。
二层以上的金砖区域归属按第一层区域计算。例如：一层在起始区，二层三层都是起始区。若出现 2 层的金砖下方同时有起始区和放置区的金砖，则按放置区计算。
1.5.3.初始化
比赛开始之前，参赛机器人必须在指定的起始区进行初始化。
1.5.4.开始及结束
当赛场裁判发出开始信号之后，视为比赛开始。
每项比赛都有时间限制，比赛开始后，进行倒计时计数。
当时间结束，赛场裁判发出结束信号之后，视为比赛结束。
1.5.5.提前开始
若队伍在裁判发出开始信号之前提前启动机器人，视为提前开始。相应队伍以“警告”处理。由工作人员恢复场地，重新开始本局比赛，并扣除相应队伍本局比赛得分 6 分。若一支队伍在同一局比赛中连续两次提前开始，以“失去资格”处理。
1.5.6.超时
若队伍在裁判发出结束信号之后未立刻停止机器人，视为超时。参赛队伍的得分以比赛停止时的局面为准。相应队伍每超时 1 秒，本局得分扣除 2 分；若超时 10 秒，裁判有权强制停止机器人，并以“失去资格”处理。
1.5.7.纠缠
机器人的一种状态。如果一台机器人抓住或勾住除金砖外的场地要素（地图、围栏、电脑桌等）或对方的机器人，则视为纠缠。发生纠缠后，由裁判提醒队伍解除（若队伍无法解除， 由裁判视情况处理）并开始计时，超过 10 秒未解除，由本局裁判视情况，对相应队伍做出处理决定（警告、扣分、罚停、失去资格）。
1.5.8.围困
机器人的一种状态。如果一台机器人将对方机器人限制在场上的狭小区域（场地四角），导致对方机器人无法离开，则视为围困。围困可以是直接的（例如，将对方蓄意阻拦在场地四角）或间接的（例如，阻止机器人从场地的角落逃走）。发生围困后，由裁判提醒队伍解除
（若队伍无法解除，由裁判视情况处理）并开始计时，超过 10 秒未解除，由本局裁判视情况，对相应队伍做出处理决定（警告、扣分、罚停、失去资格）。
1.5.9.紧急停车
为了保证场地安全或者避免比赛期间的突发事件，参赛机器人需要具备紧急停车功能（例如通过键盘一键停车）。
1.5.10.留在场地内
赛局中，机器人需要一直留在场地内。如果一个机器人的大部分越出场地边界（处于场地之外），裁判有权将该机器人，以“罚停”处理。
1.5.11.上场队员
赛局中，每支赛队最多 2 人可以进入相应的选手站位区。赛局中的任何时刻，只有上场队员可以接触电脑。上场队员在赛局期间不得使用任何通讯设备。
1.5.12.不接触场地
赛局中，上场队员不得越过场地围栏边界构成的立面。赛局中，上场队员只能按照规则接触电脑控制机器人，不得接触任何场地要素（地图、金砖、围栏）或机器人。
1.5.13.迫使对手犯规
在任何情况下，参赛队伍都不允许蓄意导致对手犯规，此种情况下不会判对方队伍犯规。对于以上规则的轻微违反，如不影响赛局，给予警告；如果影响赛局，取消资格。具体情况由赛场裁判判断。对收到多次警告的赛队，主裁判可取消其继续参赛的资格。
1.5.14.连续转圈
赛局中，若出现机器人伸展机械臂在场地公共区得分金砖附近连续转圈（360°）超过 3 秒， 则以警告处罚，连续出现 3 次由本局裁判视情况，对相应队伍做出处理决定（罚停、失去资格）；若在对手得分区有此行为 1 次扣 2 分，超过 2 次，由本局裁判视情况，对相应队伍做出处理决定（罚停、失去资格）。
1.5.15.恶意碰撞对手机械臂
赛局中，上场队员不得恶意连续碰撞对手机械臂，若出现该情况，由本局裁判视情况，对相应队伍做出处理决定（警告、扣分、罚停、失去资格）。
1.5.16.金砖由机械臂推入得分区
赛局中，建议用机械臂抓取得分金砖放入得分区，若出现机械臂往左或往右移动 90°，吸盘接近地面，与地面距离＜10cm，低于金砖高度，构成一个范围，把得分金砖往得分区推入且得分金砖碰到得分区黑线，每推入 1 块碰到黑线扣 1 分，同时该金砖不计入该队伍得分， 并对相应队伍做出警告处罚；该金砖如果再次回到公共区，恢复为正常金砖。
1.5.17.移动对手起始区内的金砖
赛局中，禁止移动和触碰对手起始区内金砖，导致金砖得分下降，出现此类情况， 实施队伍扣除该金砖的得分。如参赛队伍将对手起始区第二层的金砖移动到了第一层，则扣除该队伍 4 分。
1.5.18.鼠标或按键点击摄像头图像抓取金砖
在自动对抗赛赛局中，关闭 Image 视图，禁止点击摄像头图像抓取金砖。若发现打开图像或点击摄像头图像的情况，裁判给予罚停。例如下图：
1.5.19.场地的微小误差
受实际因素影响，场地要素可能有微小的误差。
1.5.20.适用基本常识
阅读和使用本手册里各种规则时，请记住-在本次比赛中，基本常识永远适用。
1.5.21.安全第一
任何时候，如果机器人的运行或赛队的行为有悖于安全、或对任何赛场环境造成损坏，主裁判可判处违规赛队取消此次竞赛的参赛资格。
1.5.22.相互尊重
在本次竞赛中，所有赛队都应具备可敬和专业的言行。如果一支赛队的成员（学生或与该队相关的任何成人）对工作人员或其他参赛者有不尊重或不文明的行为，根据其严重程度，裁判有权取消其该局或后续所有赛局的资格。赛队的行为也会影响赛队参与评审奖项的资格。机器人竞赛常会出现紧张激烈的情形，这是积累如何以积极和有效的方式处理类似情形的经验的好机会。请大家谨记，应对逆境的表现，决定他人如何看待我们。无论是在本次竞赛中还是日常生活当中，在处理困难局面时，都应该以成熟和文明的方式。
1.6.比赛定义和通用规则（进阶赛）
1.6.1.违规行为处理措施
当参赛队伍在赛局中出现违规行为时，将视其行为处以以下处罚：
警告：视情况给予警告。当队伍在一局比赛中被累计三次警告后，会处以罚停；扣分：视情况扣除本局比赛的若干得分。一局比赛，队伍的扣分以 0 分为止；
罚停：机器人停止运动，停留在赛场中直到赛局结束，赛局结束后按照规则计分。
失去资格：机器人停止运动，停留在赛场中直到赛局结束，同时本局的得分以 0 分计。
1.6.2.得分
当赛局结束时，如果一块金砖同时符合：①在对应得分台上；②位于得分台 or 其它金砖的上方，同时其和得分台平行（不平行则为第一层得分）；③不接触场地围栏的顶部；④不接触与该得分区颜色相同队伍的机器人，则视为得分金砖。
得分台 1 金砖得分：当一块绿色得分金砖位于得分台，且符合计分规则。第 N 层的绿色得分金砖，每个计（2N-1）分。
得分台 2 金砖得分：当一块蓝色得分金砖位于得分台，且符合计分规则。第 N 层的蓝色得分金砖，每个计（2N）分。
得分台 3 金砖得分：当一块粉色得分金砖位于得分台，且符合计分规则。第 N 层的粉色得分金砖，每个计（2N+1）分。金砖必须从得分台货架中间区域进入，从其它区域进入的不得分。
途径点得分：竞赛场地有 A、B、C、D 四个途径点，每经过其中一个途径点得 2 分（需在拾物区抓取金砖前 )，得分不重复计算。
拾物区得分：不接触拾物区拾取金砖台上的金砖1次扣2分，且抓取的该金砖不得分。当得分金砖位于非金砖台区域时，可以在场地内任意地点抓取。赛局中不得故意将金砖推下金砖台，若一次推出≥3个，扣5分。
障碍物扣分：碰到场地障碍物扣 3 分，扣分不重复计算。
1.6.3.初始化
比赛开始之前，参赛机器人必须在指定的起始区进行初始化。
1.6.4.开始及结束
当赛场裁判发出开始信号之后，视为比赛开始。
每项比赛都有时间限制，比赛开始后，进行倒计时计数。
当时间结束，赛场裁判发出结束信号之后，视为比赛结束。
1.6.5.提前开始
若队伍在裁判发出开始信号之前提前启动机器人，视为提前开始。相应队伍以“警告”处理。由工作人员恢复场地，重新开始本局比赛，并扣除相应队伍本局比赛得分 6 分。若一支队伍在同一局比赛中连续两次提前开始，以“失去资格”处理。
1.6.6.超时
若队伍在裁判发出结束信号之后未立刻停止机器人，视为超时。参赛队伍的得分以比赛停止时的局面为准。相应队伍每超时 1 秒，本局得分扣除 2 分；若超时 10 秒，裁判有权强制停止机器人，并以“失去资格”处理。
1.6.7.紧急停车
为了保证场地安全或者避免比赛期间的突发事件，参赛机器人需要具备紧急停车功能（例如通过键盘一键停车）。
1.6.8.留在场地内
赛局中，机器人需要一直留在场地内。如果一个机器人的大部分越出场地边界（处于场地之外），裁判有权将该机器人，以“罚停”处理。
1.6.9.上场队员
赛局中，每支赛队最多 2 人可以进入相应的选手站位区。赛局中的任何时刻，只有上场队员可以接触电脑。上场队员在赛局期间不得使用任何通讯设备。
1.6.10.不接触场地
赛局中，上场队员不得越过场地围栏边界构成的立面。赛局中，上场队员只能按照规则接触电脑控制机器人，不得接触任何场地要素（地图、金砖、围栏）或机器人。
1.6.11.场地的微小误差
受实际因素影响，场地要素可能有微小的误差。
1.6.12.适用基本常识
阅读和使用本手册里各种规则时，请记住-在本次比赛中，基本常识永远适用。
1.6.13.安全第一
任何时候，如果机器人的运行或赛队的行为有悖于安全、或对任何赛场环境造成损坏，主裁判可判处违规赛队取消此次竞赛的参赛资格。
1.6.14.相互尊重
在本次竞赛中，所有赛队都应具备可敬和专业的言行。如果一支赛队的成员（学生或与该队相关的任何成人）对工作人员或其他参赛者有不尊重或不文明的行为，根据其严重程度，裁判有权取消其该局或后续所有赛局的资格。赛队的行为也会影响赛队参与评审奖项的资格。机器人竞赛常会出现紧张激烈的情形，这是积累如何以积极和有效的方式处理类似情形的经验的好机会。请大家谨记，应对逆境的表现，决定他人如何看待我们。无论是在本次竞赛中还是日常生活当中，在处理困难局面时，都应该以成熟和文明的方式。
二、赛制介绍
三种比赛都分为两个阶段：资格赛和决赛。
2.1.资格赛（半自动对抗赛、自动对抗赛）
（例表——自动对抗赛；仅做参考）每支队伍都会参加三次资格赛。对战表在赛前由组委会安排赛队抽签决定。
2.资格赛采用排名制。根据每支赛队的赛绩点、强度分进行排名（排名优先级：赛绩点>强度分）。
赛绩点：根据赛局的胜负计算。获胜者计 2 点，平局各计 1 点，失败者计 0 点；
强度分：每支赛队三场的累计得分就是该赛队的强度分。
（例如，一支赛队三场比赛的胜负分别是获胜、平局、失败；得分则分别是 10 分、9 分、10 分，那么该赛队的赛绩点是 3 点、强度分是 29 分。）
3.资格赛结束之后，排名前 3 的队伍会进入决赛。
（当出现赛队排名相同的情况，相关赛队需进行加赛，确定排名。加赛的排名规则参照资格赛。）
2.2.资格赛（进阶赛）
1.每支队伍参加一次资格赛。参赛表在赛前由组委会安排赛队抽签决定。
2.资格赛采用排名制。根据每支赛队的总分进行排名。
3.资格赛结束之后，排名前 3 的队伍会进入决赛。
2.3.决赛（半自动对抗赛、自动对抗赛）
1.参加决赛的三支队伍会相互之间两两对战。
2.决赛采用排名制，排名规则参照资格赛。
2.4.决赛（进阶赛）
1、资格赛排名前3的队伍会进入决赛。参加决赛的三支队伍完成任务确定最终排名。2、决赛采用排名制，排名规则与资格赛相同。3、确定冠、亚、季军。（当出现赛队排名相同的情况，相关赛队需进行加赛，确定排名。加赛的排名规则参照资格赛。）
三、参赛要求
比赛队伍由 1~5 名学生和 1 名指导老师组成，学生年龄在 16 岁以上。每所学校的赛队数量不限,每支队伍需具备参赛机器人。
四、机器人要求
4.1.机器人
统一使用机器人 Spark—I 全套版进行比赛。机器人的参数及配置可以参看《Spark 产品说明书》。
4.2.硬件及软件
半自动对抗赛、自动对抗赛：硬件及结构不能进行改装。软件程序不限，但必须使用ROS(ROS 版本不限)。
进阶赛：需要加装 6 轴机械臂。软件程序不限，但必须使用ROS(ROS 版本不限)。
4.3.关于比赛器材赛前准备说明
参赛队伍需自带 Spark 机器人参赛，但比赛当天必须通过大会检查确定没有改装。
比赛前如参赛队伍有需要，亦可向大会报名窗口咨询购买比赛用的机器人 Spark-I 及场地套装，以作赛前训练。
五、奖项设置&评选标准
本赛项共设立三种奖项：等级奖、总评奖、单项奖
5.1. 等级奖
5.1.1.一等奖
一等奖会授予三项比赛成绩排名前 20%的队伍。三项比赛相互独立，不影响。
5.1.2.二等奖
二等奖会授予三项比赛成绩排名为前 20%~50%的队伍。三项比赛相互独立，不影响。
5.1.3.三等奖
三等奖会授予三项比赛成绩排名前 50%~100%的队伍。三项比赛相互独立，不影响。
5.2. 总评奖
5.2.1.冠军
冠军会分别授予三个赛项排名最高的队伍。
5.2.2.亚军
亚军会分别授予三个赛项排名第二的队伍。
5.2.3.季军
季军会分别授予三个赛项排名第三的队伍。
5.3. 单项奖
单项奖授予给本次大赛中表现优异的赛队。
5.3.1.评审奖
评审奖应颁发给工程笔记记录能够完美展现整个赛队在本次比赛中所做的所有工作，包括时间记录、赛队成员、赛队训练、调试过程等，需要体现整个赛队的成长轨迹。
关键标准：工程笔记记录能够清晰、完整体现赛队的设计过程赛队能够解释赛前准备中他们的设计及战略、赛队能展示人员安排、时间管理、资源管理团队合作、访谈质量以及赛队的专业精神
5.3.2.最佳团队奖
获得最佳团队奖的赛队，应充分体现整个赛队的团结进取、积极向上的精神面貌，在整个比赛中都充满热情。
关键标准：赛队成员有礼貌、乐于助人、尊重比赛中或赛场内外的每个人赛队本质友好竞争和合作的精神对待赛场上的其他人
赛队尊重并乐于帮助比赛工作人员和观众赛队在整个比赛过程中表现出激情和热情赛队成员面对挑战时，团结一起解决。
5.3.3.最佳创意奖
最佳创意奖授予的赛队，应将创意工程解决方案始终应用于本赛事的主题设计中。关键标准：赛队能够更好体现语音合成的独特性
赛队展现了创意性工程设计过程和方法
赛队致力于以进取和创造性的方式参加比赛团队合作、面试质量以及赛队专业性
五、规则声明
2022 RoboCom 机器人开发者大赛——“夺宝奇兵”竞技赛的内容及比赛规则如有必要，会根据实际情况进行修改，最终解释权归睿抗机器人竞赛组委会所有