NXROBO -- AI赋能教育

深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)成立于2015年7月,是国内最早布局机器人操作系统、拥有最顶尖技术的机器人公司,核心技术研发骨干源自香港中文大学国际AI&机器人专家徐扬生院士的博士团队,拥有多项核心专利技术,和十余年AI&机器人研发及教育经验。

NXROBO作为机器人操作系统(ROS)的“中国布道者”,已构建中国最大ROS社群生态“星火计划”,致力于ROS的商业级产品化技术研发和赋能教育,核心业务是为高校提供AI&机器人实验室及实践课程整体解决方案。

一站式教学平台,学的明白,教的轻松
Spark-T是由深圳创想未来机器人有限公司( NXROBO )自主研发、面向ROS教学的机器人平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、工控主板、显示屏。通过一个平台就能对大部分机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。其平台结构灵活性高、扩充性强,可根据不同的应用增加调整所需模块。
  • 高性能

    高配硬件配置,支撑丰富算法

  • 强续航

    超大容量电池,实现超长续航

  • 强拓展

    预留多种接口,轻松拓展配件

  • 多应用

    丰富AI应用,全备软件例程

参数配置/ Parameter
底盘
  • 驱动方式两主动轮差分驱动
  • 最大速度0.3m/s
  • 电池容量18,000mAh
  • 通讯接口USB2.0
深度摄像头
  • 深度范围0.6~8m
主控系统
  • 内存4GB DDR3L
  • 硬盘32G SSD固态硬盘
  • 操作系统Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC远程连接服务器
机械臂
  • 稳定负载300g
  • 最大负载500g
  • 臂展50~320mm
触摸显示屏(选配)
  • 尺寸7寸
  • 分辨率1024 x 600
  • 触摸区域154.08 x 85.92mm
激光雷达
  • 量程0.13~16m(反射率80%)
  • 扫描频率4~20Hz
配套课程
  • 理论与实践课64学时
  • AI&机器人专业核心实践课140学时
教学实践案例库/ Teaching Practice Case Library
  • 让机器人动起来
  • 远程(手机APP)控制SPARK
  • 让SPARK跟着你走(视觉跟随)
  • 让SPARK使用激光雷达绘制地图(GMapping、Karto、Frontier Exploration、Hector)
  • 让SPARK使用深度摄像头绘制地图(含“五个典型SLAM建图导航算法”对比验证GMapping、Karto、Frontier Exploration、Hector、rtab_map)
  • 让SPARK使用激光雷达进行导航
  • 让SPARK使用深度摄像头进行导航
  • 机械臂与摄像头标定
  • 让SPARK通过机械臂进行视觉抓取
  • 使用tensorflow进行物品检测
  • 语音移动控制(含本地语音、在线语音、微信语音)
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