NXROBO -- AI赋能教育

深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)成立于2015年7月,是国内最早布局机器人操作系统、拥有最顶尖技术的机器人公司,核心技术研发骨干源自香港中文大学国际AI&机器人专家徐扬生院士的博士团队,拥有多项核心专利技术,和十余年AI&机器人研发及教育经验。

NXROBO作为机器人操作系统(ROS)的“中国布道者”,已构建中国最大ROS社群生态“星火计划”,致力于ROS的商业级产品化技术研发和赋能教育,核心业务是为高校提供AI&机器人实验室及实践课程整体解决方案。

属于你AI生涯的第一款无人车
scorpio无人小车是由深圳创想未来机器人有限公司( NXROBO )自主研发、面向 ROS 的教学平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、工控主板等。通过一个平台就能对大部份机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写 ROS 程序的乐趣。
  • 最佳兼容

    主流X86架构,基于ROS的各种AI例程应用包即装即用

  • 超快运算

    Intel i7处理器(北极银版本)让你的AI算法跑起来酣畅淋漓

  • 超强越障

    超强越障碍能力,适应多种路况

  • 超长续航

    18000mAh,是常规竞品电池容量5倍,提供无限动力

  • 快速上手

    自带ROS应用包及入门课程,让初学者快速上手

参数配置/ Parameter标准开发版(赤道红)
底盘
  • 驱动方式四轮驱动+舵机
  • 电量显示数字电量显示屏
  • 最大速度1m/s
深度摄像头
  • 深度范围0.6~8m
激光雷达
  • 量程0.12~12m(反射率80%)
  • 扫描频率5~12Hz
主控板
  • 处理器Intel Processor i5
  • 内存4GB
  • 硬盘32G SSD固态硬盘
  • 显示接口HDMI+VGA+LVDS / USB2.0 x 2 / USB3.0 x 2
配套课程
  • 机器人操作系统0学时
参数配置/ Parameter全套教学版(北极银)
底盘
  • 驱动方式四轮驱动+舵机
  • 电量显示数字电量显示屏
  • 最大速度1m/s
深度摄像头
  • 深度范围0.11~10m
激光雷达
  • 量程0.12~16m(反射率80%)
  • 扫描频率5~12Hz
主控板
  • 处理器Intel Processor i7
  • 内存4GB
  • 硬盘32G SSD固态硬盘
  • 显示接口HDMI+VGA+LVDS / USB2.0 x 2 / USB3.0 x 2
配套课程
  • 机器人操作系统8学时
教学实践案例库Teaching Practice Case Library
配套课程/ Supporting courses
课程名称 课程大纲 学时 知识点
机器人操作系统ROS 1、了解ROS
2、ROS通信与工作机制
3、创建ROS工作空间
4、编写与运行ROS程序
5、实践课-小车跑起来:创建功能包,TOPIC发布与接收,SERVICE编程等,控制小车运动
6、ROS外接设备
7、机器视觉初步
8、实践课-图像采集与目标识别
8
1、ROS简介
2、ROS通信及工作机制
3、创建ROS工作空间
4、ROS功能包的系统依赖管理
5、编译构建系统及工作空间
6、功能包创建及package.xml规则
7、编写与运行ROS程序
8、ORS node的编写规则
9、CMakeLists.txt文件规则
10、功能包的编译
11、运行node的两种途径
12、通过rosrun命令运行单个node
13、通过roslaunch命令批处理摇杆、键盘和鼠标
14、激光雷达
15、视觉传感器
16、伺服电机
17、惯性测量模块Xsens、IMU-10
18/摄像头的标定和使用
课程名称

机器人操作系统ROS

课程大纲

1、了解ROS
2、ROS通信与工作机制
3、创建ROS工作空间
4、编写与运行ROS程序
5、实践课-小车跑起来:创建功能包,TOPIC发布与接收,SERVICE编程等,控制小车运动
6、ROS外接设备
7、机器视觉初步
8、实践课-图像采集与目标识别

学时

8

知识点

1、ROS简介
2、ROS通信及工作机制
3、创建ROS工作空间
4、ROS功能包的系统依赖管理
5、编译构建系统及工作空间
6、功能包创建及package.xml规则
7、编写与运行ROS程序
8、ORS node的编写规则
9、CMakeLists.txt文件规则
10、功能包的编译
11、运行node的两种途径
12、通过rosrun命令运行单个node
13、通过roslaunch命令批处理摇杆、键盘和鼠标
14、激光雷达
15、视觉传感器
16、伺服电机
17、惯性测量模块Xsens、IMU-10
18/摄像头的标定和使用

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