具身智能遥操作学习平台
— 双子座 —

双子座Gemini是一款由深圳创想未来机器人有限公司研发，主要用于研究机器人从人类的演示中进行模仿学习后，能够自主完成复杂的操作任务。配备4台高性价比协作机械臂，研究人员可基于双子座Gemini收集的数据执行监督行为克隆，并可与已有的大模型联合训练可以提高特定场景操作任务的性能。每项任务进行50次演示，协同训练可将成功率提高高达90%，让双子座Gemini能够自主完成复杂的移动操作任务，例如端茶、开门、切菜、拖地等。