国产化开源鸿蒙机器人教学平台
— 狮子座LEO-H01 —

狮子座LEO-H01是深圳创想未来机器人有限公司与遨博方源（北京）科技有限公司共同研发，主要用于科研开发、高校教育的智能复合机器人平台。平台基于深开鸿的M-robots OS的鸿蒙智能机器人系统，拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点，以满足不断增长的机器人应用需求；硬件包含复合机器人领域中常用的先进设备，如瑞芯微的RK3588鸿蒙工控板、移动底盘、协作机器臂、深度摄像头、激光雷达、机器人主控。平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块，帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作。

产品特点

1.高性能

集成国产高性能高算力工控主板+国产系统（M-robots OS的鸿蒙系统），高负载移动底盘，深度相机、协作机械臂，激光雷达、红外、超声波等。

2.国产化，多应用

系统与软硬件全国产化。底盘移动、视觉跟随、机械臂控制、视觉抓取、远程控制、物品识别等组合使用例程，并提供循迹抓取场景，园区智能派送等场景一应俱全。

3.强拓展

多个输出电源接口（48V，19V，12V，5V），通用的USB扩展接口，网口，HDMI接口。轻松拓展配件。

4.强续航

30Ah电池实现12小时超长续航，电池可本地更换。

软件例程

1.鸿蒙机器人移动控制

2.鸿蒙手机远程移动控制

3.鸿蒙手机远程机械臂控制

4.深度学习物品检测

5.视觉抓取

6.肢体识别

7.循迹移动

8.园区智能派送场景

实验场景

配套课程

鸿蒙移动机器人基础实训

1.1 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--机器人介绍、1.2 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--Openharmony&HarmonyOS介绍，1.3 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--机器人硬件介绍、1.4 机器人概述与鸿蒙开发环境搭建--OpenHarmony开发环境搭建

2.1 OpenHarmony南向设备开发--子系统开发实例、2.2 OpenHarmony南向设备开发--GPIO开发实例、2.3 OpenHarmony南向设备开发--PWM开发实例、2.4 OpenHarmony南向设备开发--UART开发实例、2.5 OpenHarmony南向设备开发--NDK开发、2.6 OpenHarmony南向设备开发--UART串口通信应用

3.1 OpenHarmony北向应用开发--认识DevEco Studio、3.2 OpenHarmony北向应用开发--部署手机应用、3.3 OpenHarmony北向应用开发--ArkTS基础知识、3.4 OpenHarmony北向应用开发--常用基础组件与事件、3.5 OpenHarmony北向应用开发--函数的定义与使用

4.1 鸿蒙机械臂控制--机械臂本体结构认知与连接使用、4.2 鸿蒙机械臂控制--JSON-RPC协议、4.3 鸿蒙机械臂控制--HTTP协议与通信、4.4 鸿蒙机械臂控制--机械臂连接与控制

5.1 鸿蒙机器人视觉传感器通信--获取USB摄像头视频帧、5.2 鸿蒙机器人视觉传感器通信--编码并推送视频流、5.3 鸿蒙机器人视觉传感器通信--拉取并解码视频流、5.4 鸿蒙机器人视觉传感器通信--自定义绘制组件(XComponent)的使用、5.5 鸿蒙机器人视觉传感器通信--OpenGL ES渲染YUV视频帧

鸿蒙移动机器人进阶实训

1.RK3588开发板介绍 2.鸿蒙机器人移动控制 3.鸿蒙机器人激光传感器通信 4.鸿蒙机械臂控制 5.循迹抓取场景设计 6. 无人园区智能派送场景设计