ROS2版科研产品
— 狮子座 —
狮子座Leo是NXROBO与遨博方源(北京)科技有限公司共同研发,主要用于科研开发、高校教育的智能复合机器人平台。平台基于ROS2智能机器人系统,拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点,以满足不断增长的机器人应用需求;硬件包含复合机器人领域中常用的先进设备,如移动底盘、协作机器臂、深度摄像头、激光雷达、机器人主控。平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块,帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作。
产品特点
  • 强续航
    30Ah电池实现12小时超长续航
  • 强拓展
    轻松扩展配件
  • 多应用
    集合丰富例程,如视觉跟随等
  • 高性能
    集成高性能主控,高负载移动底盘等

软件例程

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参数配置
  • 整机参数
    底盘尺寸:736.4*585.7*289.4mm
    控制方式:无线手柄/远程
    移动速度:1m/s
    底盘本重/载重:55kg/80kg
    越障高度:1.5cm
  • 激光雷达
    扫描频率:5~12Hz
    量程:0.12~16m(80%反射率)
  • 机械臂
    末端负载:3KG
    工作半径:625mm
  • 触控显示屏
    尺寸:7英寸
  • 主控系统
    预装Ubuntu 22.04+ROS2 Humble
  • 深度摄像头
    深度范围:0.2~10m
  • 底盘
    电池容量:30000mAh
    驱动方式:两主动轮差分驱动
实验场景
  • 激光雷达建图导航
  • 深度视觉建图导航
  • 视觉跟随
  • 视觉识别抓取