ROS智能机器人
— Spark —
Spark机器人是由深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)自主研发、基于ROS的智能机器人教学平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备, 如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、NUC主控、触控显示屏等。使用者只需要通过一个平台就能对大部份机器人的应用进行实验,而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。
产品特点
  • 高性能
    高配硬件配置支持
  • 强续航
    超强容量电池
  • 强拓展
    预留多种接口,轻松拓展配件

软件例程

远程(手机APP)远程操控机器人 / 让机器人跟着你走(视觉对象跟踪及移动) / 让机器人使用激光雷达建图与导航 / 机器人深度摄像头3D建图与导航 / 通过机器人机械臂视觉识别抓取 / 使用TensorFlow进行物品检测.

参数配置
  • 底盘
    电池容量:18,000mAh
    驱动方式:两主动轮差分
    载荷重量:8kg
  • 深度摄像头
    深度范围:0.2~10m
  • 主控系统
    Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
  • 触控显示器
    尺寸:7英寸
  • 机械臂
    末端负载:500g
    臂展:50mm ~ 320mm
  • 激光雷达
    扫描频率:5 ~ 12Hz
    量程:0.12~16m
实验场景
  • 3D建图
  • 智能抓取
  • 导航与避障
  • 视觉跟踪
配套课程

1、SPARK.jpg